Роботизированный комплекс видеоинспекции на основе мобильного робота "Труболаз" / Р. А. Мунасыпов [и др.] //  Газовая промышленность. – 2015. – № 1. – С. 57-60.


Место хранения: ЧЗТН

Все авторы:
Мунасыпов, Р. А. Шахмаметьев, Т. Р. Москвичев, С. С. Альмухаметов, А. Р. Ахметзянов, И. С.

Ключевые слова:
внутритрубная диагностика  
трубопроводыдиагностика  
мобильные робототехнические системы