Тютиков, В. В. Система управления манипуляционным роботом с компенсацией динамических моментов / В. В. Тютиков, Е. В. Красильникъянц, А. А. Варков // Автоматизация в промышленности. – 2015. – № 6. – С. 58-63.
Место хранения:
ЧЗС
Все авторы:
Красильникъянц, Е. В. Варков, А. А.
Ключевые слова:
манипуляционные роботы
ПИД-регуляторы
полиномиальные регуляторы