Чижиков, В. И. Алгоритм захвата предмета на основе тактильного распознавания его поверхности / В. И. Чижиков, Е. В. Курнасов, Е. И. Воробьев // Вестник машиностроения. – 2018. – № 1. – С. 16-20.
Место хранения:
ЧЗТН
Все авторы:
Курнасов, Е. В. Воробьев, Е. И.
Ключевые слова:
роботы манипуляционные
тактильное распознавание
идентификация поверхностей
фильтры робастные