Ванин, В. А. Кинематическая структура металлорежущих станков со сложными движениями формообразования с внутренними гидравлическими связями на основе шагового гидропривода / В. А. Ванин, А. Н. Колодин //  Вестник машиностроения. – 2019. – № 4. – С. 3-10.