Никифоров, С. О. Оценка и анализ кинематических и динамических погрешностей воспроизведения программных траекторий рабочего органа мехатронных манипуляторов по кинематическим параметрам / С. О. Никифоров, Б. Е. Мархадаев, И. Б. Челпанов //
Вестник машиностроения. – 2019. – № 4. – С. 11-15.
|