Зеленский, А. А. Алгоритм планирования траектории рабочего органа манипулятора для привязки базисных систем координат с использованием технического зрения / А. А. Зеленский, В. А. Франц, Е. А. Семенищев //
Вестник машиностроения. – 2019. – № 10. – С. 3-7.
|