Борисов, И. И. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты / И. И. Борисов, С. А. Колюбин //
Вестник машиностроения. – 2019. – № 11. – С. 14-19.
|