Реализация ускоренных вычислений прямой задачи кинематики для промышленных роботов / А. А. Зеленский [и др.] //  Вестник машиностроения. – 2019. – № 11. – С. 28-31.


Место хранения: ЧЗТН

Все авторы:
Зеленский, А. А. Стебулянин, М. М. Абдуллин, Т. Х. Харьков, М. А.

Ключевые слова:
кинематические схемы  
триада матриц  
вычислительные работы