Воробьев, Е. И. Кинематическая точность относительного манипулирования двурукого робота / Е. И. Воробьев, Д. И. Хатунцев // Вестник машиностроения. – 2020. – № 9. – С. 44-46.
Место хранения:
ЧЗТН
Все авторы:
Хатунцев, Д. И.
Ключевые слова:
роботы двурукие
линейные ошибки
угловые ошибки
относительное манипулирование
кинематическая точность