Воробьев, Е. И. Реализация операций двуруким роботом с контактным взаимодействием рабочих звеньев // Вестник машиностроения. – 2020. – № 11. – С. 28-30.
Место хранения:
ЧЗТН
Все авторы:
Ключевые слова:
роботы двурукие
механизмы относительного манипулирования
кинематические пары. усилия приводов