Воробьев, Е. И. Построение программных движений двуруких технологических роботов / Е. И. Воробьев, К. О. Моргуненко, Е. Е. Конева // Вестник машиностроения. – 2021. – № 7. – С. 44-50.
Место хранения:
ЧЗТН
Все авторы:
Моргуненко, К. О. Конева, Е. Е.
Ключевые слова:
роботизированные системы
робот двурукий
алгоритм управления
относительное манипулирование