Чижиков, В. И. Групповое взаимодействие роботов с произвольной кинематической схемой манипуляторов при синхронном выполнении технологических операций / В. И. Чижиков, Е. В. Курнасов //  Вестник машиностроения. – 2021. – № 9. – С. 3-9.


Место хранения: ЧЗТН

Все авторы:
Курнасов, Е. В.

Ключевые слова:
групповое управление  
роботехнические системыприменение  
обобщенные координаты  
манипуляторы автоматизированные