Баранов, Л. А. Централизованная система управления движением наземного городского пассажирского транспорта по выделенным полосам / Л. А. Баранов, В. М. Власов, С. А. Ульянов //  Автотранспортное предприятие. – 2012. – № 4. – С. 48-52.